Speedgoat
I/O板卡
发布时间:2017-02-27 10:07:45 | 浏览次数:

I/O模块

Speedgoat公司的I/O模块用于将被测设备与实时目标机相连,根据不同项目的具体需求,Speedgoat提供了固定功能和基于FPGA的可配置多功能I/O模块。


1、固定功能I/O模块


1)模拟量输入/输出板卡


                    


● 可以提供模拟输入及输出通道;
● 最多64路单端模拟输入通道,最多16路差分模拟输出通道;
● 单通道AD采样率为1 Msps/2Msps,DA输出100Ksps/1Msps,可带有数字输入/输出通道。

  

2)数字量板卡

 

                      


● 最多128路可配置为输入或输出的TTL通道;
● 24V输入, 24V/0.5A输出;
● 基于FPGA的L/0模块可配置作为数字I/0模块使用。


3) 串口通信板卡


                       


● 使用异步串行协议RS232/422/485和同步串行协议SDLC和HDLC;
● 最多8路RS232/422/485通道,RS232速率可达920kb/s, RS422 /485速率可达5.5296Mb/s;
● 带有4个完全独立的全双工串口模块,支持同

 

4) CAN通信板卡

 


● 两个CAN2.0b或1个CAN+1 个LIN端口, 可选高速/低速模式;
● 支持SAE J1939和XCP。


5) FlexRay通信板卡

 


● 可提供两个通道(A/B) , 两个通道共享相同总线; 包括配置版及运行版License


6) EtherCAT, Rea1-timeUDP通信板卡

 

 



● 快速以太网板卡,可提供EtherCAT Master/Slave端口;
● 支持Rea1_time UDP通信。


7) Modbus、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINK通信板卡

 


● 可提供对应协议的Master或者slave端口与其他节点进行通信 。


8) 其它类型板卡

 

                     


● 可编程电阻/电位器, 热电偶的仿真与测试,高精度电阻, RTD仿真,干簧继电器等板卡;
● LVDT/RVDT测量与仿真以及数字同步器/分解器输出板卡;
● 应变应力模拟板卡;
● 故障注入板卡;
● 定时与同步板卡


2、基于FPGA的多功能I/O模块

Speedgoat基于FPGA的多功能I/O模块所使用的FPGA芯片为Xilinx Spartan 6、Xilinx Kintex 7。逻辑单元为45K、100K、150K、325K、410K,最高可到1.45M。部分板卡集成了AD/DA通道和数字IO通道,允许用户下载模型到芯片或者或通过代码配置模块功能,其可配置的功能主要包括:

编码模块

功能描述

PWM

产生占空比可控的PWM波

CAP

捕获测量PWM波以确定占空比

QAD

增量编码器的正交编码通道,确定旋转方向、位置

QAE

正交编码模块,模拟增量编码器通道

INT

中断信号输入接口

SYN

同步信号输入接口

DIO

可以作为通用的数字输入和输出

SPI

可以实现一个SPI Master通道或者SPI Slave通道

I2C       

可以实现一个I2C Master通道或者I2C Master通道   

EnDat     

可以与海德汉编码器通道通信的EnDat通道        

BiSS      

提供BiSS Master通道或者Slave通道              

SSI       

可以提供SSI Master机通道或者SSI Slave通道      

 
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