Speedgoat
Speedgoat目标机应用案例
发布时间:2017-02-27 15:35:44 | 浏览次数:

卫星的姿态确定和控制系统(ADCS)是一个高度复杂的专用系统,它由传感器、制动器和一个运动控制算法的处理单元构成。为了在短时间内并且不需要众多的设备投资的情况下能够对ADCS控制情况和性能完成测试,HIL是一个最佳的解决方案。在该解决方案中,开发人员使用Speedgoat实时目标机作为姿态和轨道动态的模拟器使用,其与ADCS的处理单元相连。根据测试数据或从制造商提供的数据在模拟器中对传感器和制动器进行建模。此模拟器不但可以用于进行ADCS控制器的开发,还可以对其性能进行全面快速的分析。


 


所用硬件:Speedgoat高性能实时目标机;

板卡资源:FPGA I/O模块:I/O 311,配置功能有SPI  I2C  数字I/O等;

CAN I/O模块 :I/O 601。


支持多核多任务并行运算

可将模型划分为几个可并行执行的子系统,分别运行于CPU的不同内核,可根据实际需求,分别设定各个子系统的采样率,以保证核心算法的高运行速率的并要求;核心算法也可以通过HDL Coder将代码下载至FPGA芯片上,以获取更高的运行速率。国内某研究机构在进行光伏发电技术研究时,其控制器模型要求具有较高的运行速率,以获取更为可靠的数据。按照常规方法运行模型是,模型运行速率50KHz左右,在多核多任务模式下通过对模型的划分,模型的实时运算速率达到了100KHz,满足了他们高运行速率的需求。


 
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