产品概述

品创灵动系列协调加载控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景，采用独创的力位混合控制算法，实现力/力矩和位置的混合解耦控制，满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求，具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。灵动系列伺协调加载控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置功能。可应用在动态加载、多通道协调静力/疲劳/耐久加载测试、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等多领域。

灵动B系列控制器总体功能特性：

• 基于实时系统，最小控制周期1ms；
• 分布式架构，方便大规模通道扩展；
• 支持开环控制、位置控制、静态载荷控制、动态载荷控制、速度控制等多种控制模式；
• 独创的运动学解耦算法和动力学解耦算法实现多余力的显著消除；
• 支持多通道多点协调加载；
• 支持电液伺服控制、电动伺服控制等应用场景；
• 支持光纤反射内存与外部系统交联，具备与外部系统高速通讯能力；
• 支持与外部系统的时钟同步；
• 支持BNC模拟量输入输出，支持外部指令，支持外部扫频仪计量。