柔性装卸机器人

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    柔性装卸机器⼈可替代⼈⼯,完成袋装货物的⾃动化装卸过程。单台柔性装卸机器⼈能够实现每⼩时1200 – 2400包货品的⾃动装卸⼯作,较⼈⼯效率提升300%-500%,⽀持24/7稳定运⾏,⽆间歇作业,具有良好的经济效益。柔性装卸机器⼈布置灵活,维护成本低,适应多种场地、⻋型,并且可避免⼈⼯装卸差错及⼯伤事故等,在化肥、盐业、饲料、PVC等袋装产品⼴泛运⽤,促进企业智能化⼯⼚建设,是袋装货品⾃动化装卸⻋的优选设备。

占地空间 10M*8M*7M(可定制)

 工作空间 8M *6 M*4.5 M (可定制) 

基本功能 袋装货品装卸车 

平均功耗 约20KW 

工作效率 1200~2400包/小时 

使用寿命 10年 

选配模块 WMS接口模块、WCS接口 模块、货品品类识别模块 

货品类型 20KG-70KG袋装产品

装车流程:

柔性驱动并联机器人

柔性驱动并联机器人

品创科技基于在航空航天领域深耕多年并广泛应用的力位混合控制技术,开发出柔性并联机器人。其末端运动平台利用柔索连接固定平台,通过实时调整索长与拉力,控制平台空间位置和姿态。该机器人采用航空航天级力控技术,具备超大工作空间,兼具高精度与安全性,可应用于工业、科研、教育等领域。

工作空间规划

柔性装卸机器人需要工作空间解析,确保在指定范围内,吸盘或抓手可准确到达指定位置。工作空间规划是根据实际场地定制设计的关键技术,品创科技具备深厚的技术积累和实施经验。

智能视觉识别

智能视觉识别系统⽤⾼清摄像机和激光雷达,快速捕捉袋装产品的特征 。利⽤⼈⼯智能分析这些特征,基于AI的智能视觉系统,实现毫⽶级定位精度与99.5%识别准确率,指挥柔性装卸机器⼈精准装卸货物 。品创科技在此系统上有多项专利,开发了多款专⽤图像处理产品适配不同⼯作场景 。

高精度伺服卷筒

⾼精度伺服卷筒是确保柔性装卸机器⼈能够精准将货物装卸到指定位置的核⼼部件。基于品创科技⾃主研发的精密伺服系统,⾼精度伺服卷筒可实现索⻓和索拉⼒的准确控制。