灵动伺服控制器

      品创灵动系列伺服控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景，采用独创的力位混合控制算法，实现力/力矩和位置的混合解耦控制，满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求，具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置功能。可应用在动态加载、多通道协调静力加载、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等多领域。

  灵动A系列

       灵动A系列控制器采用集中式控制架构，可实现最多32个加载通道。

◎ 基于标准机架机箱的集中式控制器

◎ 实时调度和伺服控制一体化

◎ 支持多通道协同控制

◎ 可模块化扩展，最高支持32通道

◎ 每通道闭环控制频率可达2.5kHz

◎ 支持反射内存与时钟同步

  灵动X系列

      灵动X系列伺服加载控制器采用分布式架构，主要包含灵动X伺服控制器（含实时调度单元）、灵动B伺服控制单元和灵动S安全监控单元。

◎ 实时调度+分布式伺服控制

◎ EtherCAT总线时钟同步

◎ 支持多通道协同控制

◎ 支持分布式模块化扩展，多至256通道

◎ 超高动态，每通道闭环控制频率可达10kHz

◎ 支持反射内存与时钟同步

◎ 支持多站台多任务

    参数指标

    软件界面

     灵动系列伺服控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置和监控管理功能。可以帮助用户高效完成各种测试、控制任务。

       灵动系列伺服控制器的应用范围很广，您可以将其应用在动态加载、多通道协调静力试验、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等众多领域。该产品已经在多个军工加载测试项目中得到应用，并在工业现场高强度稳定运行一年以上，相信灵动系列伺服控制器的发布将会给复杂动力系统的定制开发带来新气象；也将是品创科技忠于技术、服务客户的新起点。