机械加载
舵机负载加载试验系统 - 机械级
发布时间:2014-12-02 10:29:56| 浏览次数:


      舵机是飞机控制系统的典型执行器件,舵机驱动舵面按照期望指令运动,其性能对飞行器正常飞行和战术动作具有重要意义。在飞行过程中舵面受到运动载荷情况复杂多变,且变化剧烈,体现在舵机输出轴出轴上即有扭矩又有弯矩,方向不定。舵机系统要确保足够定位精度、快速性和动态刚度,才能达到精确控制飞行器的目的。

      为了验证舵机的设计,完成产品得出厂前的设计参数优化,有必要进行舵机的负载试验。在设计研发的过程中,如果可以在实验室中搭建一套完善的舵机力矩负载模拟平台,用于模拟空气动力特性,可对产品的开发与测试提供帮助。该负载模拟平台具有较高的动态特性和消除多余力水平。


      1. 测试需求

          •  航空舵机性能测试(频响>50Hz,跟踪误差<15%FS)

          •  最大加载力矩:150N•m
          •  速度:300℃/s
          •  弯曲组合加载,加载点可调

      2. 解决方案

          •  电动缸实现侧向力加载
          •  步进电机实现侧向力加载点自动调整
          •  平面轴承实现悬臂梁形式

      3. 优势

          •  在舵机原型阶段进行整机性能测试

          •  在工装阶段进行性能验证
          •  直驱加载,消除间隙影响
          •  弯扭组合,更贴近舵机实际工作条件


 
 
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