伺服控制
伺服稳定仿测系统-信号级
发布时间:2017-02-22 17:47:42| 浏览次数:

1. 系统描述

伺服稳定仿测系统,提供稳定伺服控制器故障信号模拟功能、综合信号调理功能、信号测试功能及实时仿真。


2. 技术要求

整套伺服稳定仿测系统要求包括:

故障注入:可以模拟大负载数字化稳定系统常见的电气故障,包括对电源短路、对地短路、开路故障状态、任意两管脚间短路状态。

信号调理:每一路信号调理通道都应具备模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出四种功能,每一路信号调理通道都应具备多频段滤波功能,同时都可进行内阻抗匹配。

负载仿真:包含16路的可编程负载通道,可编程负载单元应能由CAN总线进行控制,也可由模拟量进行控制。工作模式应包括恒流模式、恒压模式、恒负载模式及DSP模式,应能支持Matlab/Simulink模型下载,能够运行电机模型,负载仿真单元的响应频率应能到1KHz。

电源波动模拟:可以模拟多种电源波动形式,支持电源波动的重现,支持采集到的波形回放,支持用户自定义波形输出

实时仿真测试等功能:应能够实时运行地形数据、车辆环境激励模型,负载动力学模型等


3. 系统组成

伺服稳定仿测系统通过下载运行伺服控制对象模型和环境模型,实现对控制对象和环境的模拟,利用直接电气信号线信号调理箱连接伺服控制器硬件形成控制闭环,通过自身的故障注入功能,完成硬件在回路的测试与验证。又能通过以太网、CAN总线和直接电气信号线同伺服稳定半实物仿真激励测试系统连接,辅助伺服稳定半实物仿真激励测试系统完成系统级动态测试等功能。

伺服稳定仿测系统主要由实时仿真测试系统、负载仿真系统、具备故障注入功能的智能信号调理系统、电源波动模拟系统、自动化仿真测试环境系统五大部分以及一些机柜线缆等附件组成。



4. 系统的优势

该系统的故障注入/信号调理系统可以在回路中加入多种电气故障,包括短路、断路等,在整个控制回路中进行伺服控制器模型的检测与验证。每一路信号调理可以调整不同负载间的电压/电流关系,进行内阻抗匹配,从而实现多负载间的联合调试;可编程负载单元允许客户通过Matlab/simulink进行自主搭建、下载模型至Speedgoat中,实现对负载模型的仿真测试,并且实时运行地形数据、车辆环境激励模型,负载动力学模型等。电源模拟模块可以模拟多种电源波动形式,例如随机启动波形、快速瞬变波形、恒压波形、斜坡上升/下降波形等,并支持电源波动的重现、采集波形的回放。

 
 
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