品创灵动系列协调加载控制器面向高频高精度电液/电动伺服控制场景，采用独创的力位混合控制算法，实现力/力矩和位置的混合解耦控制，满足高频加载测试和机器人运动控制中对力和位置精准控制的需求，具有硬实时、高动态、通用、稳定可靠等特点。灵动系列控制器提供多种输入输出接口和总线扩展接口，具备统一的软件界面配置功能。可应用在随动加载、多通道协调静力疲劳加载、机电动态性能测试、机器人运动控制、并联精准运动控制等多领域。
- 内置全数字先进闭环控制算法和多余力消除算法；
- 基于实时系统，最高闭环控制频率可达 10kHz;
- 典型载荷控制精度：静态±0.1%F.S.，动态±5%F.S.（20Hz以内，优于±2.5%F.S.）；
- 随动加载多余力≤±5% F.S.
- 典型频宽：≥80Hz（-3dB，-90°）；
- 双十频宽：≥20Hz（幅值误差±10%，相位滞后10°）；
- 双五频宽：≥10Hz（幅值误差±5%，相位滞后5°）；
- 分布式架构，方便大规模通道扩展；
- 支持开环控制、位置控制、静态载荷控制、动态载荷控制、速度控制等多种控制模式；
- 独创的运动学解耦算法和动力学解耦算法实现多余力的显著消除；
- 支持多通道多点协调加载，最多可达 500 通道；
- 支持电液伺服控制、电动伺服控制、压力控制、温度控制等应用场景；
- 支持光纤反射内存与外部系统交联，具备与外部系统高速通讯能力；
- 支持与外部系统的时钟同步；
- 支持 BNC 模拟量输入输出，支持外部指令，支持外部扫频仪计量；
- 支持国产CPU和国产操作系统。
灵动A系列
灵动A-4
6U上架规格，最多4通道。
灵动A-8
8U上架规格，单机最多8通道。支持通过扩展总线进行扩展，最多扩展到32通道。
灵动A-8E
灵动A-8的扩展机箱，8U上架规格，每个最多扩展8通道，通过扩展总线连接到灵动A-8进行扩展，最多扩展到32通道。
灵动B系列
灵动 B 主机
包含一个实时调度单元，内置最多 4 个 SCU 伺服控制单元，每个 SCU 伺服控制单元即为一个伺服加载通道。实时调度单元运行实时操作系统及实时调度软件，与上位机、外部系统 (飞仿系统)、伺服控制单元实时通信，实现下挂各加载控制通道的实时调度计算。
扩展箱灵动 B–E
灵动 B 的扩展箱，通过扩展总线，每个灵动 B–E 最多可扩展 8 个灵动 B 加载通道。
伺服控制单元 SCU
- 最高控制迭代频率 10kHz
- 反馈输入：2 路载荷反馈输入，1 路位置反馈输入。载荷信号支持双向分流校验、桥压补偿，反馈信号采集误差 ≤ ±0.05% FS
- 控制输出：1 路使能输出，1 路伺服控制输出，支持电压、电流控制，支持伺服阀颤振功能且可调
- BNC 模拟量输入输出，通用模拟量 / 数字量输入输出
- 每通道内置独立安全保护，支持超限 / 超差保护、断线保护，支持安全连锁
子站控制单元 VCU
主要用于站台阀组控制，实现多站台的扩展控制。
- 每个 VCU 可控制 2 个站台，每个站台含两个独立的电磁阀输出，为液压子站电磁阀提供关断、低压、高压控制
- 通过增加 VCU 模块扩展更多站台，支持外部急停和联锁保护
电磁阀驱动单元 VDU
用于需要为每个电液加载通道单独提供电磁阀驱动控制的场景，通过伺服控制单元 SCU 提供每通道的使能信号，控制 VDU 内置的固态继电器，为每个加载通道提供 2 路电磁阀驱动控制。每个 VDU 提供 16 路电磁阀驱动，支持最多 8 个加载通道。。