为满足航空舵机性能测试目的，验证航空舵机在有效载荷条件下的工作状态，研制一套针对航空舵机的加载及测试系统。系统旨在为航空舵机提供力或力矩负载，并测量实际负载值和舵机位移（直线或角度）值。

      系统共有5套旋转舵机系统，其中分别为3套主桨旋转舵机系统，1套风门旋转舵机系统，1套偏航旋转舵机系统。系统还有1套待测直线舵机系统，命名为加浓直线舵机系统。
      项目旨在寻求合理的加载和机械安装方式，以及高精度要求的传感器和测量方法，最终组成满足需求的加载和测量系统。

     1. 测试需求

         Ø  直线舵机测试需求：

              •   运动行程 0～80mm；

              •   位移测量精度±0.1mm；

              •   运动速度范围0～100mm/s；

              •   速度测量精度 ±1%FS；

              •   惯性载荷下的速度测试（≤150N）；

              •   最大输出力测试（≤350N）；

         Ø  旋转舵机测试需求：

              •   运动范围 ±60°；

              •   角度测量精度±0.1°；

              •   旋转速度范围 0～100°/s；

              •   角速度测量精度 ±1%FS；

              •   惯性载荷下的速度测试（≤25N▪M）；

              •   最大输出力测试（≤55N▪M）；

      2. 解决方案

          •   直流驱动的磁粉制动器实现旋转舵机加载

          •   利用磁粉制动器通过齿轮实现直线舵机加载

          •   旋转舵机的扭矩通过动态扭矩传感器进行测量，直线舵机的负载通过测力传感器进行测量

      3. 优势

          •   结构形式简单，易于运输、安装和拆卸

          •   控制方便，简单可靠

          •   无多余力矩干扰，加载力矩稳定