集成脚蹬综合测试系统用于配合完成集成脚蹬产品的静态性能试验、动态性能试验、静强度刚度试验、疲劳试验、寿命试验。其可为集成脚蹬提供电激励、静态力加载、动态力加载、脚蹬位移加载，输出位移—力特性曲线等相关参数，用于判断集成脚蹬系列产品的完好性。

     1. 测试需求

          •   测试台可以提供直线和扭转两种形式的加载力

          •   测试台安装尺寸可调，可以适应不同型号的脚蹬

          •   测试系统可以按给定载荷谱对脚蹬进行加载

          •   测试系统可以对脚蹬进行动态性能测试

          •   可以输出力、位移、角度等相关变量的特性曲线

          •   测试系统可进行自检

      2. 解决方案

          •   利用直线电机提供直线加载力

          •   利用DDR扭矩电机提供扭矩加载力

          •   通过高精度直线导轨和丝杠实现安装位置的调整

          •   采用RTX实时操作系统和Windows操作系统进行软件开发

      3. 优势

          •   安装接口可调整，可适应不同型号的测试产品

          •   系统带自检功能，安全可靠

          •   测试精度高，可实现动态特性测试