1. 项目背景：

交流(电力电网、逆变器、燃烧)或直流(电池)供电的电动机，电动机可将电能或热能转换为机械运动。

2. 典型需求：

    1）支持不同的采样率

        电磁阀动态负载模拟，Simulink模型下载，响应频率1KHz

        10~200KHz采样率用于内部电流控制环

        1~100MHz用于PWM生成

    2）大量的使用FPGA模块

        PWM波形生成与捕获，同步，正交编码，数字I/O等

    3）编码器用于提供速度与位置反馈

    4）高速A/D用于提供转矩反馈

    5）通常需要其他I/O接口(例如混合动力车上采用的CAN接口等)

3. 实现方式：

    1）控制结构

    2）控制波形