机械加载系统是通过将规定载荷谱以受控电动、液压或气动形式施加到被试件上，来研究或验证被试件在真实工况下受外部环境作用力的情况。

 

需求

• 需支持装备中电液作动器的带载荷测试试验，可覆盖舵机、踏板、起落架等执行机构的试验室半实物仿真试验场景；
• 试验设备需通过电机、液压缸等加力装置，精准实现被试件的力载荷真实模拟，且需具备随动控制能力。​
• 需支持机械级人感操纵负荷模拟场景，通过试验装置真实复现物理世界人体触觉（重点实现力反馈效应）；
• 加载对象需明确为人体或其他作动机构的操纵者；
• 需基于常规作用力分析方法及机构运动学建模能力，在真实测试数据驱动下，有效实现人体触感模拟与载荷谱回放功能，且需覆盖飞行器模拟训练器、工程模拟器等典型应用场景的操纵负荷模拟需求。

 

解决方案如下图所示

 

 

品创技术特点

• 基于电、液、气作动器设备的力载荷模拟方法；具备基于电、液、气作动器设备的力载荷模拟方法，可精准实现力载荷相关模拟。
• 使用嵌入式控制器进行试验设备的实时控制，并通过现代控制理论算法有效消除多余力干扰；运用嵌入式控制器对试验设备开展实时控制，同时借助现代控制理论算法，能有效消除多余力干扰。
• 经验证有效的集成调试技术，能保障同类产品设备的出厂一致性。拥有经验证有效的集成调试技术，可保障同类产品设备的出厂一致性。